Η εφεύρεση και η ανάπτυξη των τυπογραφικών πιεστηρίων διαδραματίζουν σημαντικό ρόλο στην εξάπλωση του ανθρώπινου πολιτισμού και του πολιτισμού.
Το 1439, η Gutenberg στη Γερμανία παρήγαγε μια ξύλινη μηχανή εκτύπωσης γραμματοσήμων. Παρόλο που η κάθετη μηχανή εκτύπωσης χεριού τύπου σπιράλ ήταν απλή σε δομή, χρησιμοποιήθηκε για 300 χρόνια. Το 1812, η König της Γερμανίας έκανε την πρώτη. Ταϊβάν στρογγυλή-εκτυπωμένη μηχανή εκτύπωσης? το 1847, ο Hoy στις Ηνωμένες Πολιτείες επινόησε τον περιστροφικό τυπογραφικό τυπογράφο. το 1900, έφτιαξε μια έγχρωμη περιστροφική εκτυπωτική μηχανή. το 1904, ο αμερικανικός Rubel εφηύρε τον εκτυπωτικό τυπογραφικό όφσετ.
Πριν από τη δεκαετία του 1950, η παραδοσιακή διαδικασία εκτύπωσης γραμματοσήμων κυριάρχησε στη βιομηχανία εκτύπωσης και στην ανάπτυξη των τυπογραφικών πιεστηρίων κυριαρχούσαν μηχανές εκτύπωσης γραμματοσήμων. Ωστόσο, η διαδικασία εκτύπωσης ανακούφισης κράματος μολύβδου έχει τα μειονεκτήματα της υψηλής έντασης εργασίας, του μακρού κύκλου παραγωγής και της ρύπανσης του περιβάλλοντος. Από τη δεκαετία του 1960, οι λιθογραφικές διαδικασίες εκτύπωσης offset με μικρούς χρόνους κύκλου και υψηλή παραγωγικότητα έχουν αρχίσει να αναπτύσσονται και να αναπτύσσονται. Η εκτύπωση με λέιζερ από κράμα μολύβδου έχει σταδιακά αντικατασταθεί από λιθογραφική εκτύπωση offset. Η μαλακή εκτύπωση με λέιζερ, η εκτύπωση με εκτυπώσεις, η ηλεκτροστατική εκτύπωση, η εκτύπωση με ψεκασμό μελάνης κλπ. Έχουν επίσης αναπτυχθεί στην εκτύπωση συσκευασιών και στη διαφήμιση.